所属部门： 工程中心

职位类别： 其它智能制造类

一、职责描述：
1)负责AGV小车的任务调度算法的研究及开发；
2)负责无人驾驶车辆集群调度、静态/动态路径规划、交通管制算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试、编程实现； 
3)建立算法的数学模型，结合组合优化、线性/非线性规划、运筹学、图优化等技术，优化多车任务派发算法，提高调度效率；
4)所负责算法和软件模块的单元测试工作； 
5)撰写项目文档，包括整理算法的原理、需求分析、详细设计、测试报告、归纳算法文档资料及算法模块等；
二、任职要求：
1）2年以上AGV调度算法，或任务排程算法经历的优先考虑
2) 硕士以上学历，运筹、计算机、自动化、应用数学、机电等相关专业； 
3)具有良好的数学建模能力，熟悉多目标优化问题及其求解方法； 
4)熟悉经典的路径规划算法，如迪杰斯特拉、A*、Hybrid A*、Lattice等算法；
5)具有AGV调度、任务仿真、车辆路径规划等相关项目经验者优先；
6)具有良好的英文文献检索和阅读能力；
7)熟练使用C/C++、C#、Matlab编程语言的1种或2种。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限